Robot collaboratif Fairino :
FR3

Le FR3 fait parti de la nouvelle génération des cobots à six axes basés sur la définition de la technologie de collaboration homme-robot. Son système couvrent les 3C (Computer,Communication et Consumer Electronics), et il est régulièrement installé des applications tels que la transformation de métaux, le collage industriel, le contrôle qualité, créant ainsi la solution optimale pour les industriels avec des processus changeants.

Les composants du cobot FAIRINO FR3 ont été auto-développés et produits avec un schéma de conception breveté. La technologie inclut un schéma de conception modulaire et un système de joint à boucle fermée pour garantir la sécurité et l’efficacité. Le robot FR3 permet une programmation graphique.

Les applications courantes du FAIRINO FR3 comprennent : distribution, collage, assemblage.

• Nombre d’axes : 6
• Charge utile maximale : 3 kg
• Portée maximale : 622 mm
• Répétabilité : +/- 0,02 mm
• Niveau sonore : < 65 dB
• Indice de protection : IP54 (IP65 optionnel, explosion proof optionnel)  
• Certifications : CR, CE, KCs, NRTL, RoHS 2.0, NSF, SEMI
• Poids : environ 15 kg
• Source de courant : 220W, max 280W
• Température ambiante : 0-45 °C

• Dimensions du contrôleur (H x L x P) : 44,5x 245x 180 mm ou 89x245x180 mm
• Connexions I/O sur le contrôleur : 16 entrées et 16 sorties numériques
• Connexions I/O sur le contrôleur : 2 entrées et sorties numériques chacune
• Alimentation I/O : 24V / 1.5A
• Communication : TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT
• Interfaces de sécurité (2 canaux chacun) : Arrêt contrôlé de sécurité et arrêt d’urgence selon les normes ISO 10218, 13849 et 15066
• Câblage du FAIRINO (entre le robot et la commande) : 5 m