Cobot FR20

Le cobot FR20 dispose d’une plate-forme robuste avec une charge utile considérable de 20 kg et une portée impressionnante de 1 854 mm, conçue pour les tâches de grande capacité dans divers scénarios industriels. FR20 est bien adapté à une gamme d’applications spécifiques telles que le soudage laser, l’inspection qualité, la palettisation et l’assemblage. Ses capacités en font un outil essentiel pour les industries cherchant à améliorer leur efficacité et leur précision.

Avec des fonctionnalités telles que la programmation graphique, il offre une interface intuitive qui simplifie les tâches complexes et s’intègre facilement aux lignes de production existantes. Les composants de base sont auto-développés et autoproduits, avec un schéma de conception breveté, un schéma de conception modulaire et système de joint à boucle fermée pour garantir la sécurité et l’efficacité.

Les applications courantes du FAIRINO FR20 comprennent : assemblage, soudage laser, inspection qualité, palettisation…

• Nombre d’axes : 6
• Charge utile maximale : 20 kg
• Portée maximale : 1854 mm
• Répétabilité : +/- 0,01 mm
• Niveau sonore : < 70 dB
• Indice de protection : IP54 (IP65 optionnel)
• Certifications : CR, CE, KCs, NRTL, RoHS 2.0, NSF, SEMI
• Poids : environ 85 kg
• Source de courant : 620W, max 810W
• Température ambiante : 0-45 °C

• Dimensions du contrôleur (H x L x P) : 44,5x 245x 180 mm ou 89x245x180 mm
• Connexions I/O sur le contrôleur : 16 entrées et 16 sorties numériques
• Connexions I/O sur le contrôleur : 2 entrées et sorties numériques chacune
• Alimentation I/O : 24V / 1.5A
• Communication : TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT
• Interfaces de sécurité (2 canaux chacun) : Arrêt contrôlé de sécurité et arrêt d’urgence selon les normes ISO 10218, 13849 et 15066
• Câblage du FAIRINO (entre le robot et la commande) : 5 m