Cobot FR10

Le robot collaboratif FAIRINO FR10 est conçu avec une charge utile de 10 kg et une portée étendue de 1 400 mm, destiné à s’adapter à des tâches plus importantes et plus complexes par rapport aux modèles plus petits. Sa robustesse est accentuée par une précision de répétabilité de ±0,05 mm et une répétabilité de pose encore plus raffinée de ±0,03 mm selon la norme ISO 9283, permettant une grande précision dans les opérations répétitives. Ce cobot est adapté aux activités nécessitant une plus grande portée et capacité de charge dans les environnements plus complexes.

Les composants de base sont auto-développés et autoproduits, avec un schéma de conception breveté, un schéma de conception modulaire et système de joint à boucle fermée pour garantir la sécurité et l’efficacité. Le robot FR10 permet une programmation graphique.

Les applications courantes du FAIRINO FR10 comprennent : emballage, assemblage, chargement et déchargement de machines, pick and place…

• Nombre d’axes : 6
• Charge utile maximale : 10 kg
• Portée maximale : 1400 mm
• Répétabilité : +/- 0,05 mm
• Niveau sonore : < 65 dB
• Indice de protection : IP54 (IP65 optionnel)
• Certifications : CR, CE, KCs, NRTL, RoHS 2.0, NSF, SEMI
• Poids : environ 40 kg
• Source de courant : 300W, max 500W
• Température ambiante : 0-45 °C

• Dimensions du contrôleur (H x L x P) : 44,5x 245x 180 mm ou 89x245x180 mm
• Connexions I/O sur le contrôleur : 16 entrées et 16 sorties numériques
• Connexions I/O sur le contrôleur : 2 entrées et sorties numériques chacune
• Alimentation I/O : 24V / 1.5A
• Communication : TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT
• Interfaces de sécurité (2 canaux chacun) : Arrêt contrôlé de sécurité et arrêt d’urgence selon les normes ISO 10218, 13849 et 15066
• Câblage du FAIRINO (entre le robot et la commande) : 5 m