Le PCFC (Passive Force Control Device) est un dispositif de contrôle de force passif conçu pour les applications robotisées de finition et d’enlèvement de matière. Grâce à sa conformité sur l’axe Z et à son réglage pneumatique, il maintient une pression de contact constante entre l’outil et la pièce, même en présence de variations géométriques ou de tolérances de fabrication.
Il améliore la qualité et la régularité des opérations telles que l’ébavurage, le meulage ou la découpe, tout en réduisant les contraintes de programmation robot. Sa conception permet d’absorber les irrégularités et de limiter les efforts excessifs, contribuant ainsi à une meilleure durée de vie des outils et à une productivité accrue.
Simple à intégrer sur la plupart des robots industriels, le PCFC constitue une solution robuste et flexible pour optimiser les procédés de production nécessitant un contrôle précis de la force de contact.
Application : ébavurage robotisé, meulage, chanfreinage, finition de surface, opérations d’enlèvement de matière
Montage : intégration sur poignet robot ou outillage de cellule (montage standard industriel)
Fonctionnement : conformité passive sur l’axe Z avec réglage pneumatique de la force de contact, permettant une compensation des variations géométriques de la pièce et un maintien constant de la pression outil/pièce
Usage : intégration dans cellules robotisées industrielles nécessitant un contrôle précis et répétable de la force d’application
Matériaux traités : métaux, alliages, plastiques techniques et composites (selon configuration et outil utilisé)
Type de contrôle
Réglage de la force par système pneumatique.
Réglage de la rigidité
Ajustement de la compliance via la pression d’air, permettant d’adapter le comportement du dispositif à l’application.
Surveillance
Capteur de position interne assurant le suivi de la compression et de l’état de contact.
Retour d’information
Signal de position permettant le suivi de course et la supervision du process.
Interface pneumatique
Alimentation en air comprimé standard industriel.
Interface électrique
Connexion du capteur via câble signal, compatible robot ou automate selon configuration.
Intégration robot
Compatible avec robots industriels, montage sur poignet robot ou sur outil.
Pilotage
Régulation de pression externe via régulateur ou îlot pneumatique.
Compatibilité automatisme
Intégration possible avec automates programmables (PLC) et systèmes de supervision de cellule.
Avantages du dispositif de contrôle de force
