Le FAIRINO FR3-WML est un cobot collaboratif ultra-léger conçu pour les applications de soudage de précision et de fabrication flexible. Avec sa charge utile de 3 kg, sa portée de 922 mm et son format compact, il s’intègre facilement dans des cellules robotisées, même lorsque l’espace disponible est limité.
Grâce à son poids réduit d’environ 11 kg, le FR3-WML peut être manipulé et installé plus facilement qu’un robot industriel classique. Sa conception compacte facilite son intégration sur poste fixe, cellule de soudage, établi ou environnement de production existant.
Le FR3-WML dispose de 6 axes rotatifs, avec une rotation du sixième axe jusqu’à ±360°, ce qui le rend particulièrement adapté aux trajectoires complexes, aux soudures sur surfaces courbes et aux applications nécessitant une grande liberté de mouvement. Il intègre également une détection de collision, permettant une collaboration homme-robot plus sûre.
Les applications courantes du FAIRINO FR3-WML comprennent : soudage de précision, fabrication flexible, manipulation légère, assemblage, petites cellules robotisées et applications nécessitant une forte compacité.
- Nombre d’axes : 6
- Charge utile maximale : 3 kg
- Portée maximale : 922 mm
- Répétabilité : +/- 0,05 mm
- Répétabilité de pose selon
- ISO 9283 : +/- 0,02 mm
- Vitesse TCP typique : 1 m/s
- Rotation axe 6 : +/- 360°
- Indice de protection : IP54, IP65 optionnel
- Niveau sonore : < 65 dB
- Montage du robot : toutes orientations
- I/O outil : 2 DI / 2 DO, 1 AI / 1 AO
- Alimentation I/O outil : 24 V / 1,5 A
- Poids : environ 11,25 kg
- Température ambiante : 0-45 °C
- Humidité de fonctionnement : 90 % RH, sans condensation
- Matériaux : aluminium, acier
- Interface utilisateur : teach pendant 10,1 pouces ou Web App mobile
- Communication contrôleur : I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU
- Communications optionnelles : CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT
- SDK : C#, C++, Python, ROS, ROS2
Les informations, données et illustrations fournies le sont à titre informatif uniquement et ne constituent pas une garantie de propriétés. Sujet à changement sans préavis.
- Dimensions du contrôleur (H x L x P) : 44,5x 245x 180 mm ou 89x245x180 mm
- Connexions I/O sur le contrôleur : 16 entrées et 16 sorties numériques
- Connexions I/O sur le contrôleur : 2 entrées et sorties numériques chacune
- Alimentation I/O : 24V / 1.5A
- Communication : TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT
- Interfaces de sécurité (2 canaux chacun) : Arrêt contrôlé de sécurité et arrêt d’urgence selon les normes ISO 10218, 13849 et 15066
- Câblage du FAIRINO (entre le robot et la commande) : 5 m
Les informations, données et illustrations fournies le sont à titre informatif uniquement et ne constituent pas une garantie de propriétés. Sujet à changement sans préavis.
