Cobot FR16

Le FAIRINO FR16 est un robot collaboratif (cobot) conçu pour les opérations à charge utile élevée avec une capacité de 16 kg et une portée de 1 034 mm. Ce cobot présente une précision remarquable avec une répétabilité de ±0,03 mm, ce qui en fait un excellent choix pour les tâches nécessitant à la fois force et précision. La conception du cobot met l’accent sur la facilité d’utilisation et le déploiement rapide, facilitant ainsi son intégration dans divers scénarios industriels.

Les composants de base sont auto-développés et autoproduits, avec un schéma de conception breveté, un schéma de conception modulaire et système de joint à boucle fermée pour garantir la sécurité et l’efficacité. Le robot FR16 permet une programmation graphique.

Les applications courantes du FAIRINO FR16 comprennent : assemblage, inspection qualité, rééducation.

• Nombre d’axes : 6
• Charge utile maximale : 16 kg
• Portée maximale : 1034 mm
• Répétabilité : +/- 0,03 mm
• Niveau sonore : < 65 dB
• Indice de protection : IP54 (IP65 optionnel)  
• Certifications : CR, CE, KCs, NRTL, RoHS 2.0, NSF, SEMI
• Poids : environ 40 kg
• Source de courant : 310W, max 410W
• Température ambiante : 0-45 °C

• Dimensions du contrôleur (H x L x P) : 44,5x 245x 180 mm ou 89x245x180 mm
• Connexions I/O sur le contrôleur : 16 entrées et 16 sorties numériques
• Connexions I/O sur le contrôleur : 2 entrées et sorties numériques chacune
• Alimentation I/O : 24V / 1.5A
• Communication : TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT
• Interfaces de sécurité (2 canaux chacun) : Arrêt contrôlé de sécurité et arrêt d’urgence selon les normes ISO 10218, 13849 et 15066
• Câblage du FAIRINO (entre le robot et la commande) : 5 m