Robot Humanoïde : FAIRINO ART7-R7

Le FAIRINO ART7-R7 est un bras robotique nouvelle génération à 7 axes, conçu pour les applications nécessitant une grande liberté de mouvement, de la précision et un contrôle fin des efforts. Avec une charge utile de 7 kg, une portée de 714 mm et une répétabilité de ±0,03 mm, il convient aussi bien aux applications industrielles qu’à la recherche et à la Physical AI.

Grâce à ses capteurs de force intégrés sur l’ensemble des articulations, il peut détecter et contrôler précisément les interactions avec son environnement. Il est disponible en version bras gauche, bras droit ou double bras.

• Nombre d’axes : 7
• Charge utile : 7 kg
• Portée : 714 mm
• Répétabilité : ±0,03 mm
• Poids du bras : 15 kg
• Vitesse articulaire typique : 150°/s
• Vitesse TCP typique : 1,2 m/s
• Alimentation : 48 V DC
• Freinage : frein intégré sur chaque articulation
• Contrôle d’effort : intégré sur l’ensemble des articulations
• Précision du contrôle d’effort : ≤ 0,15 N / ≤ 0,1 Nm
• Fréquence d’échantillonnage des capteurs d’effort : ≥ 5 kHz
• Interface mécanique : ISO 9409-1-50-4-M6
• Température de fonctionnement : 0 à 45 °C
• Niveau sonore : < 65 dB
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Le FAIRINO ART7-R7 dispose d’un contrôle d’effort et de couple intégré à chaque articulation, permettant la détection en temps réel des contacts et des interactions avec son environnement.

• Communication avec le contrôleur : EtherCAT

• Interface EtherCAT : RJ45

• Interface outil standard : 2 × RS485

• Interfaces outil optionnelles : EtherCAT et CAN

• Alimentation disponible en bout de bras : 24 V / 6 A

• Compatibilité ROS 2 : ROS 2 Humble sous Ubuntu 22.04

• SDK FAIRINO pour le développement d’applications personnalisées

• URDF et intégration MoveIt 2 pour la simulation, la planification de trajectoire et les applications robotiques avancées

• Compatible avec l’intégration de caméras, capteurs et mains/préhenseurs robotisés pour les applications de Physical AI.