NOMAD ROBOTICS vous présente le rôle de l’automatisation dans les boulangeries modernes avec les préhenseurs souples certifiés FDA.
L’approche de l’automatisation dans le domaine des boulangeries doit être adaptée à chaque situation spécifique. Divers éléments exercent une influence sur la stratégie à adopter en matière d’automatisation. La dimension de l’entreprise s’avère un facteur déterminant. Il est possible de diviser cette thématique en trois sous-catégories : l’automatisation dans les boulangeries de grande envergure, dans celles de taille moyenne et dans les petites structures artisanales.
En bref, les préhenseurs certifiés FDA c’est :
- La flexibilité d’utilisation
- L’intégration à tout système robotique
- La possibilité de saisir des objets de tailles/formes différentes
- L’hygiène soigneuse des aliments
Nomad Robotics, expert et distributeur en solution robotiques, à destination de l’industrie, propose cette solution robotique.
Les différentes gammes de préhenseurs Softgripping offrent une grande modularité afin de répondre aux exigences des différents projets tout en garantissant la qualité et l’hygiène des aliments.
L’automatisation des processus alimentaires dans les grandes entreprises :
Les grandes entreprises peuvent mettre en place des processus efficaces en recréant des lignes de production complètes grâce à l’automatisation robotique. Cela inclut l’automatisation de la préparation, du positionnement des produits, ainsi que d’autres processus tels que la découpe, le pliage, la cuisson et le contrôle qualité automatisé. Ces projets, qui peuvent durer de quelques mois à plus d’un an, nécessitent un investissement financier important et sont réalisables principalement pour les grandes entreprises. Les intégrateurs spécialisés pré-assemblent souvent ces lignes de production dans des bâtiments séparés avant de les déplacer sur le site d’utilisation.
Ces machines produisent des biens standards et sont généralement difficiles à reconfigurer pour différentes gammes de produits. Les robots delta ou scara sont utilisés pour manipuler la pâte, les brioches crues et les miches de pain emballées sur les plateaux ou dans les caisses d’emballage. Pour assurer une manipulation sûre et précise du pain à grande vitesse, il est essentiel d’utiliser une pince adaptée à la tâche. Nous proposons une pince spéciale pour manipuler les boulettes de pâte avec précision et sans laisser de traces. Les préhenseurs souples sont fabriquées à partir de matériaux conformes aux normes de la FDA, avec des doigts en silicone spécial et des bases conçues de manière spécifique. De plus, la fabrication rapide et sur mesure de préhenseurs conforme aux applications alimentaires permet de réduire les risques d’espaces non-hygiéniques. Ces pinces peuvent être lavées avec les solutions de nettoyage standard utilisées pour l’entretien de l’installation.
L’automatisation des processus alimentaires dans les entreprises de taille moyenne :
Les entreprises de taille moyenne peuvent collaborer avec des intégrateurs pour automatiser leurs processus, bien que la taille des lignes à automatiser soit plus réduite. Il est préférable que l’automatisation soit facile, car il est difficile de trouver du personnel pour effectuer des tâches simples.
Une autre façon de réduire considérablement les coûts consiste à utiliser des configurations de cobots, qui peuvent être utilisées de différentes manières. La robotique moderne permet une programmation conviviale grâce à une interface graphique, permettant ainsi de fournir rapidement aux travailleurs un nouvel outil avec lequel ils peuvent travailler efficacement après une courte formation.
Des tests ont été effectués sur des préhenseurs pour diverses applications, notamment la manipulation de produits de boulangerie ensachés tels que du pain emballé et coupé, plusieurs petits pains dans un seul sac, des caisses en plastique contenant des bonbons et des rouleaux de biscuits. Dans ces tests, un préhenseur plus grand s’est révélé favorable, car la taille des produits, plutôt que leur poids, était le principal facteur. Par exemple, le pain pèse seulement entre 250 et 400 grammes. Les morceaux de pâte plus gros utilisés pour la production de pizzas ou comme matériau de départ pour les petits pains ne pèsent que 500 ou 600 grammes, mais le produit final peut mesurer jusqu’à 300 mm de long. Dans ce cas, une pince plus longue est nécessaire, et il est préconisé d’utiliser un préhenseur parallèle à 8 doigts. Les doigts de la pince s’adaptent à la forme de l’emballage, ce qui permet de saisir en toute sécurité même si l’emballage n’est pas parfaitement étendu et a une forme plutôt ronde.
L’automatisation des processus alimentaires dans les petites entreprises :
Les petites entreprises, notamment les boulangeries, peuvent bénéficier de l’automatisation grâce à l’utilisation de stations robotisées. Des études ont été menées pour équiper les petites boulangeries de systèmes robotisés à chaque étape de la cuisson, comme la mise en place de la pâte dans les moules le matin. Les cobots, des robots collaboratifs, sont particulièrement adaptés à ces applications, mais il est important de s’assurer qu’ils respectent les normes de sécurité alimentaire.
Le choix du préhenseur approprié pour manipuler les produits est crucial. Il est essentiel de sélectionner une pince qui peut saisir efficacement les différents éléments, tels que les pains de hamburger, les galettes et les feuilles de salade. Un préhenseur à 4 doigts s’est révélé efficace pour manipuler les pains de hamburger, tandis qu’une pince légèrement inclinée permet de placer le pain sur la salade sans l’écraser. Pour les petites entreprises hésitant à investir dans une pince spécifique, un kit de construction peut être une option intéressante, offrant la possibilité d’essayer différents modèles de pinces avec un seul ensemble d’accessoires.
Exemples d’applications dans les boulangeries modernes :
Pâte et brioches surgelées :
Dans les environnements froids, le mode de manipulation standard est utilisé afin de maintenir la chaîne de refroidissement intacte. Dans de telles situations, les réglages de pression sont moins critiques. Il suffit de choisir une pince dont la taille correspond approximativement à celle du produit, et une légère pression supplémentaire est acceptable. Même avec une pâte considérée comme molle, il ne devrait pas y avoir de marques de préhension visibles. Manipuler la pâte à une température légèrement inférieure la rend encore plus facile à prendre en main. Il est important de s’assurer que la pâte est congelée lors des tests d’application.
Pâte à température ambiante :
La manipulation de la pâte à température ambiante présente des défis supplémentaires. En raison de sa consistance molle, elle nécessite une manipulation délicate. Il faut utiliser quelques doigts supplémentaires et appliquer une pression de préhension plus faible pour obtenir des résultats cohérents. La pâte qui colle aux pinces dans les applications robotiques peut parfois nécessiter une solution, notamment les résidus adhérents posent des problèmes de nettoyage, mais l’adhérence des produits peut également affecter leur positionnement sur le plateau ou rendre leur libération impossible. Une modification du processus de farinage peut s’avérer bénéfique. Si cette option n’est pas viable car elle altérerait la qualité des produits, il existe des sprays antiadhésifs compatibles avec nos pinces disponibles sur le marché. Ces sprays doivent être appliqués périodiquement pour obtenir des résultats cohérents.
Pain et brioches :
Avec des températures plus élevées, il s’agit de placer les petits pains sur des plateaux jusqu’à retirer les produits cuits du plateau. Une question récurrente concerne la résistance à la chaleur des caoutchoucs utilisés et l’impact du contact avec des surfaces chaudes sur la durabilité des doigts. Les doigts sont testés pour 10 millions de cycles à température ambiante, mais le matériau utilisé est spécialement conçu pour des températures plus élevées, y compris celles présentes dans les lignes de refroidissement des boulangeries. De plus, la surface de contact est suffisamment épaisse pour éviter tout contact avec les parties mécaniques du doigt lui-même.
Petits gâteaux :
Les gâteaux sont placés là où les doigts entrent en contact avec la surface ou lorsque l’emballage recouvre le gâteau. Dans les deux cas, les préhenseurs peuvent être utilisés en toute sécurité. La manipulation de chocolats a permis de constater que le glaçage ou le chocolat sur le dessus ne pose pas de problème. Cependant, il faut veiller à régler la pression entre 0,7 et 0,6 bar et à utiliser efficacement la surface disponible.
Une attention particulière est accordée à la rigidité des doigts et à la stabilité nécessaire pour placer les gâteaux dans des emballages en plastique ou pour des applications de maintenance des machines. En utilisant le préhenseur à trois doigts centrés, les poids allant jusqu’à 150 g n’affecteront pas le positionnement, même lorsque le robot déplace les marchandises à l’envers.
