NOMAD ROBOTICS PROPOSE L’AMR Capra AU SERVICE DES INTÉGRATEURS

L’AMR Capra répond aux applications d’intégration en apportant un outil facile à utiliser et à intégrer dans les opérations existantes.

Intégration physique :

L’AMR Capra vient répondre aux applications d’intégration chez NOMAD ROBOTICS.

L’AMR Capra offre une multitude d’applications grâce à sa conception simple et robuste. Son fonctionnement intuitif lui permet d’être un outil facile à utiliser et à intégrer dans les opérations existantes. Que ce soit pour le transport de marchandises, la surveillance ou d’autres tâches, ce robot polyvalent se présente comme une solution fiable et performante. Sa conception robuste garantit une fiabilité à long terme, offrant ainsi une valeur ajoutée aux opérations industrielles et logistiques.

En bref, l’AMR Capra c’est :
  • Une plate-forme polyvalente
  • Une agilité inégalée
  • Un châssis breveté
  • Une navigation autonome

Nomad Robotics, expert et distributeur en solutions robotiques, à destination de l’industrie, lance cette solution robotique.

Le Capra a été spécialement conçu pour faciliter le transport de diverses charges. Grâce à son châssis flexible et à sa puissance motrice considérable, il est capable d’accomplir une multitude de tâches, que ce soit sur des terrains accidentés ou dans des zones urbaines.

L’AMR Capra, multiples applications ?

Le Capra est doté de multiples fonctionnalités qui lui permette d’offrir une large gamme d’applications dans différents domaines.

En matière de sécurité, il peut être utilisé pour le contrôle du périmètre, aidant ainsi à assurer la surveillance et la protection des zones sensibles.

Dans le domaine de la maintenance, le Capra excelle dans l’enlèvement des cigarettes, des chewing-gums, des mauvaises herbes et de la glace, contribuant ainsi à maintenir les espaces propres et sûrs.

En ce qui concerne la logistique, il est capable de gérer des tâches variées telles que l’interlogistique, la livraison du dernier kilomètre et les services de colis, facilitant ainsi les opérations de transport et de distribution.

De plus, le Capra peut être déployé pour des opérations d’entretien urbain, offrant une solution efficace pour maintenir les infrastructures urbaines en bon état.

Avec ses multiples applications, le Capra se révèle être un atout précieux dans les opérations de sécurité, de maintenance, de logistique et bien d’autres encore.

AMR extérieur avec une plateforme universelle

La plateforme robotique Capra présente un châssis unique et breveté, qui la distingue des autres solutions du marché. Sa conception ingénieuse permet une intégration fluide avec des outils, des matériels ou des logiciels supplémentaires, offrant ainsi une personnalisation sur mesure pour des applications spécifiques.

Son utilisation est à la fois intuitive et sûre, offrant une mobilité exceptionnelle pour répondre aux besoins variés. En soutenant l’automatisation et la numérisation des opérations, le Capra facilite la transformation numérique des entreprises. Il est capable de transporter divers types de charges, d’outils et d’applications, offrant une polyvalence remarquable. En tant que plateforme universelle, le Capra s’adapte à différentes industries et secteurs, facilitant les opérations de maintenance, de logistique et de sécurité, entre autres.

Parmi ses caractéristiques clés, on trouve une intégration transparente, un double système de sécurité, une conduite autonome et une navigation précise. De plus, il est facile à utiliser et à intégrer dans les systèmes existants, permettant ainsi une adoption aisée de cette technologie innovante.

Caractéristiques techniques :

AMR extérieur caractéristiques techniques
AMR extérieur caractéristiques techniques

Intégration physique :

Le Capra est conçu avec une intégration physique pratique. Son couvercle est équipé de rails pour des points d’ancrage, ce qui permet de monter facilement des applications sur le dessus du robot.

Cependant, il est important de prendre en compte la sécurité lors de l’installation des applications. Si une application empêche l’accès à l’arrêt d’urgence, il est nécessaire d’installer un ou plusieurs arrêts d’urgence sur l’application elle-même, à proximité du robot et accessibles facilement dans un rayon de 60 cm. Ces arrêts d’urgence peuvent remplacer l’arrêt d’urgence standard afin de garantir que la sécurité du robot reste fonctionnelle pour l’ensemble de l’appareil, y compris l’application.

De plus, l’arrêt d’urgence et les antennes GNSS peuvent être déplacés vers l’application, permettant ainsi à la solution combinée d’être conforme aux normes de marquage CE. Le robot est livré avec une plaque de connexion E/S comprenant 5 connecteurs, dont les E-STOP, L GNSS et R GNSS qui sont utilisés par la barre supérieure. Ces connecteurs peuvent également être utilisés pour une solution propriétaire. Grâce à la plaque de connecteurs d’E/S dotée de connecteurs standard, les applications montées sur le couvercle peuvent utiliser l’alimentation par batterie (24V avec une plage de 23-29,4V) et l’Ethernet fournis par le robot via leurs connecteurs M12 respectifs.

Le connecteur Ethernet est un M12 à 4 pôles femelle D-Code, tandis que le connecteur d’alimentation de l’utilisateur est un M12 à 4 pôles + PE L code. Le robot est également équipé d’un routeur disposant d’un réseau sans fil, permettant une interférence avec le robot dans des situations de test.

Cette interface physique offre une flexibilité d’utilisation et une facilité d’intégration pour les différentes applications du Capra.

Intégration des systèmes et communication :

Le Capra permet une intégration harmonieuse des systèmes et une communication efficace. La conduite automatique du robot peut être réalisée à partir de systèmes de contrôle basés sur le protocole VDA-5050, où le robot suit la trajectoire spécifiée. Les ordres de transport vers le robot Capra peuvent être émis depuis un système de contrôle central tel que WMS/MES/ERP.

Pour faciliter cette intégration, nous avons implémenté le protocole VDA-5050 sur le robot. Le protocole VDA-5050 est une interface standard développée en collaboration avec plusieurs constructeurs automobiles et fournisseurs majeurs, permettant à un système de commande de contrôler de manière homogène des robots provenant de différents fournisseurs.

De plus, il est facile de connecter des équipements supplémentaires au robot en utilisant une interface directe avec le système d’exploitation ROS2 du robot. Le client a la possibilité de choisir entre le protocole Modbus ou MQTT pour les automates, utilisant respectivement l’Ethernet ou le WiFi comme couche de transport. Cette flexibilité offre une grande compatibilité et permet d’étendre les fonctionnalités du Capra en fonction des besoins spécifiques du client.

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