NOMAD ROBOTICS vous présente les différents avantages de notre AMR d’extérieur.
L’AMR Capra a été développé dans le but de proposer une solution de mobilité de pointe, fiable et adaptée à des besoins spécifiques. Ce robot mobile avancé a été conçu pour résoudre les problématiques persistantes de l’industrie des robots mobiles, telles que le manque de polyvalence, les capacités de conduite insuffisantes, les distances de déplacement limitées, les temps de fonctionnement réduits et les coûts élevés.
En bref, l’AMR Capra c’est :
- Une plate-forme polyvalente
- Une agilité inégalée
- Un châssis breveté
- Une navigation autonome
Nomad Robotics, expert et distributeur en solutions robotiques, à destination de l’industrie, lance cette solution robotique.
Le Capra a été spécialement conçu pour faciliter le transport de diverses charges. Grâce à son châssis flexible et à sa puissance motrice considérable, il est capable d’accomplir une multitude de tâches, que ce soit sur des terrains accidentés ou dans des zones urbaines.
Spécifications techniques :
Les AMR Capra sont conçus pour fournir des performances fiables dans des conditions environnementales difficiles. Dotés de la certification IP65, ils sont étanches à la poussière et protégés contre les jets d’eau, leur permettant de fonctionner dans des environnements variés, de -20°C à 50°C.
Avec une autonomie de batterie de 17,5 heures, le Capra offre une utilisation prolongée sans nécessité de recharge fréquente. Il est également capable de transporter des charges allant jusqu’à 50 kg et de se déplacer facilement dans des espaces restreints grâce à son rayon de rotation de 46,5 cm. Il surmonte les obstacles avec une capacité d’ascension de trottoir de 14 cm et peut gravir des pentes jusqu’à 30 %. Quel que soit le climat, l’AMR fonctionne de manière fiable.
Grâce à sa conception innovante au niveau du châssis des roues, le Capra dirige efficacement la puissance de propulsion vers la trajectoire de conduite, réduisant ainsi la consommation d’énergie. Ses dimensions optimisées garantissent une faible consommation d’énergie globale. Cette efficacité énergétique remarquable lui confère une autonomie de plus de 100 km avec une seule charge, soit plus de 17 heures de fonctionnement continu, assurant une mobilité fiable et durable pour diverses applications.
Plate-forme robotique polyvalente
La plate-forme de robots mobiles offre une solution extrêmement flexible et adaptée à une grande variété d’applications. En tant que base mobile, l’AMR Capra constitue le fondement sur lequel vous pouvez construire et intégrer facilement votre outil ou application spécifique. Que vous ayez besoin d’un robot pour la logistique, l’inspection, la livraison, la sécurité ou tout autre domaine, la plate-forme peut être configurée pour répondre à vos besoins.
L’un des avantages de la plate-forme est sa polyvalence en matière de configuration des outils et des applications. Vous pouvez choisir de monter directement votre outil sur le robot lui-même, ou il y a la possibilité de l’utiliser sous forme de remorque, l’attachant et le détachant selon vos besoins. Cette flexibilité vous permet d’adapter la configuration de votre robot en fonction de l’application spécifique que vous souhaitez réaliser.
Pour faciliter encore plus l’intégration, nous fournissons une plaque de connecteur d’E/S équipée de connecteurs standard. Cela permet aux applications montées sur le robot mobile d’utiliser l’alimentation de la batterie (24 V avec une plage de 23,4 V) ainsi que l’Ethernet fourni par le robot, en utilisant les connecteurs M12 appropriés. Cette interface de communication et d’alimentation intégrée simplifie le câblage et assure une connexion fiable entre le robot et l’outil ou application.
La plate-forme de robots mobiles offre donc une solution flexible et intégrable pour une multitude d’applications. Avec notre interface directe avec ROS2, la possibilité de configurer les outils et applications selon vos besoins. L’interface de communication et d’alimentation intégrée, permet de facilement développer et déployer une solution personnalisée en utilisant l’AMR 4×4.
Une agilité inégalée
Les robots reposent sur un cadre de roue unique, qui a été développé et breveté. Ce cadre se distingue des modèles précédents en combinant les meilleures caractéristiques de la direction Ackermann et du différentiel, tout en évitant leurs défauts respectifs. Le résultat est un nouveau cadre de roue offrant à la fois une direction précise et une grande agilité.
Cette conception se traduit par une grande agilité de notre plate-forme de robots mobiles, avec un rayon de braquage réduit, lui permettant de naviguer aisément dans des espaces restreints. De plus, le cadre de roue est doté d’un système de suspension innovant, qui lui permet de franchir sans effort les trottoirs et de s’adapter aux environnements difficiles. Ainsi, il peut se déplacer sur tous types de terrains et de surfaces, y compris les sols inégaux et même le sable, ce qui en fait un choix idéal pour une utilisation en extérieur.
Navigation autonome
Le robot est équipé d’une fonctionnalité de navigation autonome qui lui permet de suivre un chemin prédéfini. Ce chemin est décrit par une séquence de points de cheminement, définis dans un système de coordonnées global similaire à celui utilisé par Google Maps. Le robot peut suivre ce chemin en réponse aux instructions d’un opérateur, qui lui demande de se diriger vers une destination spécifique, ou il peut également suivre un itinéraire planifié à l’avance, qui peut être transmis au robot via un réseau cellulaire 4G ou 5G.
Pendant la conduite, le robot utilise les informations provenant de trois sources pour naviguer :
Odométrie : Utilisation des données capturées par ses capteurs embarqués pour déterminer la position, l’orientation et la vitesse de chaque roue. Ces informations permettent de calculer avec précision le mouvement du robot.
GNSS : Utilisation des signaux de satellites de position captés par ses récepteurs GNSS intégrés, ainsi qu’un signal de correction RTK pour une précision accrue. Les données GNSS peuvent être fusionnées avec l’odométrie pour obtenir une navigation précise en centimètre.
VSLAM : La caméra du robot analyse les caractéristiques visuelles lors de la conduite, en utilisant un réseau de neurones artificiels (CNN) pour les reconnaître. Ces caractéristiques sont ensuite triangulées pour ajuster la position du robot.
Grâce à ces différentes sources d’information, le robot est capable de naviguer de manière autonome en suivant un chemin prédéfini avec précision et fiabilité.
